G-DBWHI20/100SES驱动器

G-DBWHI20/100SES是Elmo Motion Control公司Gold-Whistle系列中的一款高性能伺服驱动器，延续了该系列紧凑设计与高效性能的特点：

一、电气规格  

供电电压：输入电压范围12-95VDC，采用单一隔离直流电源供电，无需额外辅助电源，适配多种工业供电场景。  

电流输出：连续正弦电流或直流电流可达20A，正弦连续均方根电流限制为14A，峰值电流限制为40A，能满足中高功率驱动需求。  

功率与效率：最大连续功率输出约1.6kW，效率超过99%，在22kHz频率下最大输出电压可达直流母线电压的95%以上，能量转换效率优异。  

二、控制与通信能力

控制模式：支持位置、速度、电流三闭环控制，内置高性能PID控制器，具备电子凸轮、电子齿轮、输出比较/PEGS、主/从模式等高级运动控制功能，适配复杂运动轨迹需求。  

通信协议：兼容EtherCAT、CANopen等主流工业通信协议，可实现多轴实时同步控制，满足分布式运动控制系统的通信需求。  

三、反馈与扩展特性  

反馈兼容性：支持增量编码器、模拟量编码器（Sine/Cosine）、旋转变压器等多种反馈传感器，内置高精度细分器，同时支持双路反馈输入的全闭环控制，通过传感器socket接口实现灵活配置。  

安全性能：集成通过TUV认证的安全转矩关断（STO）功能，符合国际安全标准、EMC及环境规范，保障设备运行安全性。  

四、物理与安装特性  

采用紧凑的PCB安装式设计，重量轻（约55g），节省安装空间，适合对体积和重量有严格限制的应用场景（如精密机械、机器人等）。  

依托高效散热设计与低功耗特性，可在较宽温度范围内稳定运行，减少对外部散热设备的依赖。  

该驱动器凭借高功率密度、灵活的控制能力和可靠的安全性能，广泛应用于工业自动化、精密制造、机器人等领域的伺服驱动系统中。