G-SOLTWIT210/100SRSD驱动器

G-SOLTWIT210/100SRSD是Elmo Motion Control公司Gold-Solo-Triple-Twitter系列中的一款伺服驱动器。以下是其相关介绍：  

电气规格

最小供电电压：85VDC  

标称供电电压：85VDC  

最大供电电压：95VDC  

最大连续电功率输出：17kW  

效率：在额定功率下大于99%  

最大输出电压：可达直流母线电压的96%  

正弦连续电流：210A  

三相正弦连续均方根电流限制（IC）：150A  

物理特性  

尺寸：EtherCAT版本为55x80x34.7mm，CAN版本为55x80x32.8mm。  

重量：EtherCAT版本约210g，CAN版本约205g。  

功能特点  

通信协议：支持EtherCAT和CAN两种现场总线通信协议，EtherCAT版本支持高速实时通信，适用于对同步性和实时性要求极高的应用场景；CAN版本则提供了灵活的拓扑结构，便于在现有CAN网络中集成。  

控制功能：内置ElmoApplicationStudio（EASII），提供直观的用户界面，支持驱动器的参数配置、状态监测和故障诊断。  

安全性能：内置安全转矩关闭（STO）功能，符合IEC61800-5-2和ENISO13849-1等安全标准，同时具备过流保护、过压保护和欠压保护等功能。  

编码器反馈：支持增量式编码器、绝对式串行编码器、Hiper-F-ace编码器和霍尔传感器等多种高精度编码器反馈，可实现高精度的运动控制。