G-DBWHI20/100SEH驱动器

G-DBWHI20/100SEH是Elmo Motion Control公司Gold-Whistle系列中的一款伺服驱动器：  

电气规格：

供电电压：最低供电电压为12VDC，标称供电电压为85VDC，最大供电电压为95VDC。

功率输出：最大连续功率输出为1600W，效率在额定功率下（标称条件）大于99%，最大输出电压在22kHz时大于直流母线电压的95%。

电流输出：幅度正弦/直流连续电流为20A，正弦连续RMS电流限制为14.1A，峰值电流限制为正弦连续RMS电流限制的2倍。  

控制与通信能力：  

控制模式：支持矢量控制正弦换向，具备先进的过滤和增益调度选项，可增强动态性能，实现高精度的位置、速度和电流控制。  

通信协议：支持EtherCAT、CANopen、USB、Ethernet等多种通信协议，能够方便地与其他设备进行通信和组网，实现分布式运动控制。  

反馈兼容性：支持各种反馈传感器，可根据不同的应用需求选择合适的反馈设备，确保位置检测的准确性和可靠性，实现高精度的闭环控制。  

物理特性：  

体积与重量：是一款紧凑型PCB安装数字伺服驱动器，重量仅为55克，具有极高的功率密度，能够节省安装空间，适用于对空间要求较高的应用场景。  

防护性能：虽然具体防护等级未明确提及，但作为工业级伺服驱动器，通常具备一定的防尘、防潮和抗电磁干扰能力，可在较为恶劣的工业环境中稳定工作。  

安全特性：内置安全功能，符合相关安全标准，能够为系统提供过流、过压、过热等多种保护，确保设备和人员的安全。