G-DBWHI5/100SEH驱动器

G-DBWHI5/100SEH是Elmo Motion Control公司Gold-Whistle系列的一款伺服驱动器，以下是其详细介绍：  

电气规格：

供电电压：最低12VDC，标称85VDC，最大95VDC。

功率输出：最大连续功率输出为400W。在额定功率下，效率大于99%，在22kHz时，最大输出电压大于直流母线电压的95%。

电流输出：幅度正弦/直流连续电流为5A，正弦连续RMS电流限制为3.5A，峰值电流限制为正弦连续RMS电流限制的2倍，即7A。

控制与通信能力：

控制模式：支持位置、速度、电流等多种控制模式，具备矢量控制正弦换向功能，以及高级过滤和增益调度选项，可增强动态性能。

通信协议：支持EtherCAT、CANopen、USB、以太网等多种通信协议，能够方便地与其他设备进行通信和组网。

反馈与I/O接口：

反馈类型：支持增量式编码器、霍尔、绝对值编码器、旋转变压器、电位计等多种反馈设备，支持双编码器反馈，确保位置检测的准确性和可靠性。

I/O接口：配备6个数字输入（DI）、2个数字输出（DO）和2个模拟输入（AI），支持SIL3级别的安全转矩关断（STO）功能。

物理特性：

尺寸与重量：尺寸为73.4x46.5x36.22mm，重量约106g，采用紧凑型设计，节省安装空间。

工作温度：正常工作温度范围为0-40℃，存储温度范围为-55-80℃。

功能特点：

具有高功率密度，可提供高达3.2千瓦的峰值功率。

采用“智能”控制电源算法，只需一个电源即可运行，无需辅助电源。

支持全功能的运动控制器和本地智能，可作为独立设备运行，也可用于分布式多轴系统。