G-DBWHI20/100EEHT驱动器

G-DBWHI20/100EEHT是Elmo Motion Control公司Gold-Whistle系列的一款伺服驱动器，具有以下特点：  

电气规格：  

供电电压：最低供电电压为12VDC，标称供电电压为85VDC，最大供电电压为95VDC。

功率输出：连续功率输出为1600W，在22kHz时，输出电压大于直流母线电压的95%。 

电流输出：正弦波峰值电流为20A，电流有效值（Ic）为14.1A，电流峰值限制为28.2A。 

控制与通信能力：  

控制模式：支持矢量控制正弦换相，具备先进的过滤和增益调度选项，可增强动态性能，实现高精度的位置、速度和电流控制。  

通信协议：支持EtherCAT、CANopen、USB、Ethernet等多种通信协议，能够方便地与其他设备进行通信和组网。  

反馈兼容性：支持多编码器反馈接口，包括旋转变压器、增量式编码器、sin/cos编码器、Endat、Hiperface等，确保位置检测的准确性和可靠性。  

物理特性：  

尺寸与重量：采用紧凑型设计，重量仅55g，尺寸为55x46x15mm，可直接安装在PCB上，节省安装空间。  

工作温度：工作温度范围较宽，可在-40℃至+70℃的环境下工作，具备良好的环境适应性。  

功能特点：  

具有高功率密度，可提供高达3.2kW的峰值功率。  

采用“1:1:1”技术，电流环、速度环和位置环回路实现一样的采样时间，形成了非常高的带宽和稳定裕度，电流回路带宽高达4.5KHz。