G-DBWHI5/100EEH驱动器

G-DBWHI5/100EEH是Elmo Motion Control公司Gold-Whistle系列的一款小功率伺服驱动器，专注于低负载场景下的高精度控制：

一、电气规格与功率特性

供电电压：支持12-95VDC宽范围直流输入，标称电压85VDC，适配中小功率设备的供电系统，兼容性强。 

电流输出：连续电流可达5A（正弦/直流幅度），正弦连续均方根电流限制为3.5A，峰值电流限制为7A（连续均方根电流的2倍），适合驱动小型伺服电机。

功率输出：最大连续功率输出约400W，采用高效功率转换技术，效率在额定工况下超过99%，22kHz高频输出时电压利用率达直流母线电压的95%以上，能量损耗低。

二、控制与通信能力

控制模式：支持电流、速度、位置三闭环控制，具备矢量控制正弦换向功能，内置高级过滤和增益调度算法，可增强动态响应性能，满足精密定位需求。

通信协议：兼容EtherCAT、CANopen、USB及以太网等多种通信协议，支持分布式多轴协同控制，便于系统集成与调试。

三、反馈与扩展接口  

反馈兼容性：支持增量式编码器、数字霍尔、旋转变压器、绝对值编码器、电位计等多种反馈设备，支持双编码器反馈，确保位置检测的高精度与可靠性。  

I/O接口：配备6路数字输入（DI）、2路数字输出（DO）和2路模拟输入（AI），支持安全转矩关断（STO）功能，可灵活接入外部控制信号与传感器。  

四、物理与环境特性  

结构设计：采用紧凑型PCB安装设计，尺寸为73.4x46.5x36.22mm，重量仅55g，极大节省安装空间，适合集成到小型设备中。  

环境适应性：工作温度范围宽（通常为-40℃至70℃），抗电磁干扰能力强，可在复杂工业环境或实验室场景中稳定运行。  

该驱动器延续了Gold-Whistle系列“小体积、高性能”的特点，凭借精准控制、灵活扩展及紧凑结构，成为小型自动化设备、医疗仪器、精密定位平台等场景的理想选择。