G-DBWHI20/100SEST驱动器

G-DBWHI20/100SEST是Elmo Motion Control公司Gold-Whistle系列的伺服驱动器：  

电气规格：

供电电压：最低电源电压为12VDC，标称电源电压为85VDC，最大供电电压为95VDC。

功率输出：最大连续功率输出为1600W。

电流输出：幅度正弦/直流连续电流为20A，正弦连续RMS电流限制为14.1A，峰值电流限制为28.2A。

控制与通信能力：

控制模式：提供闭合回路运动控制，支持电流、速度、位置等多种运动控制模式，采用矢量控制正弦换向。

通信协议：支持EtherCAT、CANopen、USB、以太网等多种通信协议。

反馈与I/O接口：支持增量式编码器、霍尔、绝对值编码器、旋转变压器、电位计等多种反馈传感器，具有6路隔离数字输入、2路非隔离数字输出、2路数字输出/2路模拟输入。

物理特性：

尺寸与重量：尺寸为73.4x46.5x36.22mm，重量为55克。

工作温度：工业级伺服驱动器的工作温度范围为-40℃至+70℃左右。

功能特点：  

采用Gold Line核心运动控制技术，具有高效、高带宽性能。  

先进的过滤和增益调度选项，可增强动态性能。  

效率高，在额定条件下效率大于99%，在f=22kHz时，输出电压可达直流母线电压的95%以上。