MOL-GUI50/100M驱动器

MOL-GUI50/100M是Elmo Motion Control公司SimplIQ-Guitar系列的一款伺服驱动器：

电气规格：

供电电压：11-195VDC。

持续输出电流：可达45A。

输出功率：范围为0.48-4.8KW。

适用电机与工作模式：

适用电机：直流有刷电机、无刷电机、线性电机、音圈电机等。

工作模式：支持电流、速度、位置等控制模式。

命令与反馈类型：

命令类型：模拟电压、PWM、脉冲和方向、软件指令等。

反馈类型：增量式编码器、数字霍尔、旋转变压器、内插值模拟量、模拟霍尔、测速机、电位计、绝对值编码器等。  

接口与通讯：

I/O接口：配备6路数字输入（DI）、4路数字输出（DO）和1路模拟输入（AI）。  

通讯方式：支持RS-232、CANopenDS等通讯协议。  

物理特性：  

尺寸：80x61x24.5mm。  

重量：165g。  

功能特点：  

集成了Elmo先进的SimplIQ运动控制核心技术，具备标准的电流环、速度环与位置环的控制环路，可提供更高的动态性能和更高的精度。  

采用正弦全矢量控制以及梯形和直流电机换相方法，为ECAM、从动轮、双回路和脉冲与方向应用提供辅助反馈端口。