MOL-GUIA50/100RX驱动器

电气规格  

供电电压：SimplIQ-Guitar系列采用11VDC-195VDC单直流总线供电（三个电压范围）。  

电流输出：该系列可提供最高45A连续电流和70A峰值电流，不同型号的电流输出能力会有所差异。  

功率输出：SimplIQ-Guitar系列可提供最高4.8kW连续功率或8.0kW峰值功率。  

控制与通信  

控制模式：Guitar系列采用正弦全矢量控制以及梯形和直流电机换相方法，支持电流、速度、位置三闭环控制，具备电子齿轮、电子凸轮等高级功能。  

通信协议：Guitar系列支持CANopen通信协议，也可通过RS-232接口进行调试与配置，方便与其他设备进行连接和通信。  

反馈与I/O接口  

反馈类型：Guitar系列为ECAM、从动轮、双回路和脉冲与方向应用提供辅助反馈端口，支持增量式编码器、旋转变压器等多种反馈类型。  

I/O接口：Guitar系列通常有6路数字输入、4路数字输出和1路模拟输入。  

物理特性  

尺寸重量：Guitar系列驱动器尺寸为80x24.5x61mm，重量约为165g。  

安装方式：Guitar系列为PCB安装式伺服驱动器，可实现高效且节省成本的实施。  

软件支持：Guitar系列使用Elmo的Composer软件，用户可以通过该软件进行驱动器设置、配置、调整、分析和编程。