MOL-GUIA50/100MB驱动器

MOL-GUIA50/100MB是Elmo公司SimplIQ-Guitar系列的伺服驱动器：

电气规格

供电电压：采用11VDC-195VDC单直流总线供电（三个电压范围）。

电流输出：可提供一定的连续电流和峰值电流，具体数值可能因型号有所不同，例如该系列部分型号可提供最高45A连续电流和70A峰值电流。

功率输出：SimplIQ-Guitar系列驱动器的功率范围一般为0.48KW-4.8KW，MOL-GUIA50/100MB的功率输出可能在这个区间内。

控制与通信

控制模式：采用正弦全矢量控制以及梯形和直流电机换相方法，支持电流、速度、位置三闭环控制，具备电子齿轮、电子凸轮等高级功能。  

通信协议：支持CANopen通信协议，也可通过RS-232接口进行调试与配置。  

反馈与I/O接口  

反馈类型：为ECAM、从动轮、双回路和脉冲与方向应用提供辅助反馈端口，支持增量式编码器、旋转变压器等多种反馈类型。  

I/O接口：通常有6路数字输入、4路数字输出和1路模拟输入。  

物理特性  

尺寸重量：尺寸小巧，约为80x61x24.5mm，重量较轻，便于安装在空间有限的设备中。  

安装方式：为PCB安装式，可实现高效且节省成本的实施。  

软件支持  

使用Elmo的Composer软件，用户可以通过该软件进行驱动器设置、配置、调整、分析和编程。