SOL-WHIA20/100E06驱动器

SOL-WHIA20/100E06是Elmo公司SimplIQ-Solo-Whistle系列的伺服驱动器：

电气规格

供电电压：该系列驱动器的供电电压范围一般为7.5VDC-59VDC，对于SOL-WHIA20/100E06，其标称供电电压为100VDC，最大供电电压可能为105VDC左右。

电流输出：SOL-WHIA20/100E06的正弦连续电流为20A，正弦连续均方根电流限制（IC）为14.1A，峰值电流限制为2倍IC，即28.2A。

功率输出：其最大连续功率输出为800W。

控制与通信

控制模式：采用全数字控制，支持正弦矢量控制、梯形换向等，具备电流、速度、位置三闭环控制，支持PT和PVT运动模式等。

通信协议：支持RS232和CANopen通信协议，方便与其他设备进行连接和通信。

反馈与I/O接口

反馈类型：支持增量式编码器、旋转变压器、数字霍尔等多种反馈类型。

I/O接口：通常有6路数字输入、2路数字输出和1路模拟输入。

物理特性  

尺寸重量：尺寸小巧，约为55mm×15mm×46.5mm，重量较轻，便于安装在空间有限的设备中。  

安装方式：安装方式灵活，可安装在电机、机器、负载等任何地方。  

软件支持：与其他ElmoSimplIQ数字产品一样，SOL-WHIA20/100E06可以使用Elmo的Composer软件工具轻松进行设置、配置、调整、分析和编程。