SOL-WHIA5/100E01驱动器

SOL-WHIA5/100E01驱动器是Elmo公司SimplIQ-Solo-Whistle系列的伺服驱动器：  

电气规格  

供电电压：该系列部分型号如Gold Solo Whistle的供电电压为12VDC-95VDC。  

电流输出：以Gold Solo Whistle为例，5/100型号可提供5A的正弦连续电流和7A的峰值电流。  

功率输出：SimplIQ-Solo-Whistle系列的功率范围根据不同型号有所不同，Gold Solo Whistle的5/100型号最大功率输出为400W。

控制与通信

控制模式：采用全数字控制，支持正弦矢量控制、梯形换向等，具备电流、速度、位置三闭环控制，支持PT和PVT运动模式等。

通信协议：SimplIQ系列通常支持CANopen通信协议，SOL-WHIA5/100E01可能也支持该协议，方便与其他设备进行连接和通信。

反馈与I/O接口

反馈类型：Solo Whistle有两种辅助反馈配置，一种是具有辅助输入反馈，可接收主编码器的位置命令数据或脉冲和方向命令，另一种是具有辅助输出反馈，提供主要或仿真的差分缓冲辅助增量编码器信号。  

I/O接口：该系列驱动器通常会拥有多个数字输入、数字输出端口，例如部分型号有6路数字输入、2路数字输出，SOL-WHIA5/100E01可能会有类似的I/O配置。  

物理特性  

安装方式：可安装在电机、机器、负载等任何地方，安装方式灵活。  

软件支持：与其他Elmo SimplIQ数字产品一样，SOL-WHIA5/100E01可以使用Elmo的Composer软件工具轻松设置和调整。