G-DBWHI5/100EEHY驱动器

G-DBWHI5/100EEHY是Elmo公司Gold Whistle系列的一款高性能伺服驱动器：  

控制性能  

高采样频率：所有伺服闭环回路的采样时间最短达50μs，电流回路带宽高达4.5KHz，能够实现快速精确的控制。  

先进的控制算法：采用高度灵活的控制回路算法，能处理所有机械动能系统的动态特征，具有高线性度，电流动态范围为2000:1，即一个100安培的驱动器即使以0.05安培也能顺畅地驱动负载。  

增益调度功能：具有按配置文件状态进行增益调度的功能，算法让系统定义单独的控制器参数集，如比例增益（KP）、积分增益（KI）、高阶滤波器链路等，以针对几种不同的应用条件优化系统性能。  

通信与接口  

通信协议：支持EtherCAT、CANopen等多种通信协议，方便与不同的控制器和设备进行连接和通信。  

反馈接口：支持各种反馈传感器，包括增量编码器、模拟量编码器（Sine/Cosine）和旋转变压器，内置高精度高解析度细分器，二相和三相绝对式模拟霍尔，和绝对式串行编码器等，可实现全闭环控制方式的双路反馈输入，支持任意两种反馈组合成全闭环，通过埃莫独特而先进的传感器socket接口方式，实现了反馈配置的灵活性。  

安全与可靠性  

安全功能：通过TUV认证的安全转矩关断（STO）功能，符合安全性要求。  

可靠性：平均故障间隔时间>550000小时，具有良好的可靠性。  

功能特性  

龙门结构支持：只需运用2个Gold系列驱动器就可实现龙门结构，无需额外庞大的控制器。  

双回路控制：支持全闭环控制方式的双路反馈输入，可通过任意两种反馈组合成全闭环，通过独特的传感器接口方式，实现反馈配置的灵活性。此外，一个驱动器运用两组先进、独立的运动轨迹，就能同时控制两组独立的电机。