G-MOLGUT50/100EROT-VL驱动器

G-MOLGUT50/100EROT-VL驱动器是Elmo公司Gold-Guitar系列的伺服驱动器。以下是其主要信息：  

基本参数

供电电压：最低电源电压为23VDC，标称电源电压为170VDC，最大供电电压为195VDC。

功率：最大连续功率输出为4000W，峰值功率可达8000W。

电流：幅度正弦/直流连续电流为50A，正弦连续RMS电流限制为35.4A，峰值电流限制为70.8A（2倍RMS电流）。  

物理特性

尺寸：80x61x31mm（3.15"x2.4"x1.2"）。

重量：212g（7.47oz）。

安装方式：PCB安装。

技术特点

通信协议：支持EtherCAT、CANopen、USB、以太网、RS-232等多种通信协议。

反馈接口：支持各种反馈传感器，可实现高精度位置控制。

控制技术：采用金线核心运动控制技术，具备高效、高带宽性能，具有高级过滤和增益调度选项，可增强动态性能。

安全功能：具备安全转矩关断（STO）功能，符合相关安全性要求。