WHI-A5/100驱动器

WHI-A5/100是Elmo公司SimplIQ-Whistle系列的一款紧凑型伺服驱动器，专为需要高精度控制和空间优化的应用设计：  

基本参数

供电电压：支持12-95VDC宽范围输入，标称电压100VDC，适配工业常用直流电源系统。

电流输出：连续电流5A（正弦/直流），峰值电流10A（2倍过载能力），可驱动中小功率伺服电机、音圈电机等。

功率特性：最大连续功率约400W，峰值功率可达800W，功率密度在同尺寸产品中表现优异。

设计与安装

延续Whistle系列标志性的超紧凑设计，重量仅约50克，尺寸小巧（类似火柴盒），适合PCB直接安装或空间受限的设备集成（如小型机械臂关节、精密滑台）。

控制与反馈

基于SimplIQ运动控制核心，支持位置、速度、电流三闭环控制，可实现电子齿轮、凸轮同步等复杂运动模式。

兼容多种反馈类型：增量编码器、霍尔传感器、旋转变压器、电位计等，满足不同精度需求（重复定位精度可达±0.1μm级）。

通信与接口

标配CANopen（DS402协议）和RS-232通信，可选配EtherCAT扩展，方便接入工业总线系统。

提供6路隔离数字输入、2路数字输出和1路模拟输入，可直接连接限位开关、传感器等外设。

安全与可靠性

具备过流、过压、过热、短路等多重保护功能，支持STO（安全转矩关断），符合工业安全标准。

工作温度范围-20℃至+85℃，抗振动性能优异，适应严苛工业环境。

典型应用

适用于3C电子制造（如摄像头模组组装、微型点胶）、精密仪器（光学调整台）、小型机器人（协作机器人末端执行器）等场景，尤其适合对体积和动态响应要求高的设备。

软件支持

通过Elmo Composer软件可实现参数配置、自动调谐、实时监控和故障诊断，简化系统调试流程。  

该驱动器以“小体积、高性能”为核心优势，在需要平衡空间限制与控制精度的场景中表现突出，是SimplIQ-Whistle系列中针对中小功率应用的经典型号。