G-DBTWI3/100EEHT驱动器

G-DBTWI3/100EEHT驱动器是Elmo公司Gold-Twitter系列的产品，以下是其参数介绍：  

电气参数  

最小供电电压：10VDC  

额定电压：85VDC  

最大电压：95VDC  

连续功率输出：约2.4kW  

连续电流：3A  

正弦连续RMS电流限制（Ic）：2.12A  

峰值电流：4.24A（2×Ic）  

额定功率效率：>99%  

控制与通信参数  

通信协议：支持EtherCAT或CANopen协议，还可通过USB（仅EtherCAT版本）和标准RS-232进行通信。  

反馈兼容性：支持增量式编码器、数字霍尔、旋转变压器、模拟霍尔等多种反馈传感器。  

控制模式：支持力矩模式、速度模式、位置梯形轨迹、位置平滑滤波、位置直通模式等。  

物理与环境参数  

重量：32.5-60.5克  

工作温度：0℃至+55℃  

尺寸：约为35mmx30mm  

防护等级：IP20