G-MOLTWIR50/100EEOT驱动器

G-MOLTWIR50/100EEOT驱动器是埃莫（Elmo）公司针对高功率密度应用设计的紧凑型伺服驱动器：  

核心电气参数  

供电电压：10VDC~95VDC（兼容宽范围工业直流电源）  

连续输出电流：50A（适用于高负载持续运行场景）  

正弦连续RMS电流限制（Ic）：35.35A（满足正弦波驱动时的稳态电流控制）  

峰值电流：70.7A（2倍Ic，支持短时过载需求）  

最大功率输出：4kW（在100VDC供电下实现高动态响应）  

效率：>99%（采用FASST软开关技术，降低能耗与电磁干扰）  

功能特性  

电机兼容性：支持直流有刷电机、无刷电机、线性电机及音圈电机，适配多种机械负载  

控制模式：电流/速度/位置三闭环控制，支持龙门同步、电子凸轮等高级功能  

反馈类型：支持增量式编码器、旋转变压器、数字霍尔等多类型传感器，可配置单环/双环/龙门环控制  

通讯接口：标配EtherCAT和CANopen总线（DS402协议），兼容RS-232调试接口  

I/O配置：8路数字输入（DI）、8路数字输出（DO）、4路模拟输入（AI），支持自定义逻辑映射  

物理规格  

体积尺寸：约80mm×61mm×24.5mm（紧凑设计，支持PCB板载或DIN导轨安装）  

重量：约32.5~60.5g（轻量化设计，适合空间受限的运动控制场景）  

工作温度：-40℃~+70℃（工业级宽温设计，适应恶劣环境）  

典型应用  

工业机器人：关节驱动、协作机器人高动态控制  

半导体设备：晶圆搬运、精密定位平台  

AGV/AMR：多轮协同驱动与精准路径跟踪  

航空航天：轻量化伺服系统（需定制军规版本）  

技术优势  

1.高功率密度：50A电流输出集成于小型化封装，功率密度达行业领先水平  

2.网络同步：EtherCAT通讯周期低至100μs，支持多轴高精度同步控制  

3.可靠性设计：通过MIL-STD-810振动测试，平均无故障时间（MTBF）>550,000小时  

4.快速调试：配套Elmo Application Studio（EASII）软件，支持一键自动调谐与参数备份  

注意事项  

实际参数以埃莫官方datasheet为准，不同批次产品可能存在细微差异  

如需军规版本（如抗冲击、高海拔），需单独申请定制  

建议搭配ElmoGold系列控制器实现全分布式运动控制解决方案  

建议通过埃莫官方渠道或授权代理商获取最新产品手册，以确认具体型号的详细参数及认证信息。