G-MOLTWIR50/100EROT驱动器

G-MOLTWIR50/100EROT驱动器

一、核心参数

1.电气性能  

供电电压：10VDC~95VDC（兼容宽范围工业电源）  

连续输出电流：50A（适配高负载持续运行场景）  

峰值电流：100A（2倍连续电流，支持短时过载）  

功率输出：约4.8kW（100VDC供电下的典型值）  

效率：>99%（采用FASST软开关技术，低电磁干扰）  

2.控制功能  

电机兼容性：支持无刷电机、直流有刷电机、线性电机及音圈电机  

控制模式：电流/速度/位置三闭环控制，支持龙门同步、电子凸轮等高级功能  

反馈类型：兼容增量编码器、旋转变压器、数字霍尔等传感器，支持单环/双环/龙门环配置  

3.通讯与接口  

标准协议：可能集成EtherCAT或CANopen

I/O配置：8路数字输入（DI）、8路数字输出（DO）、4路模拟输入（AI）  

扩展接口：可能包含RS-232调试接口及安全扭矩关闭（STO）功能  

4.物理规格  

体积尺寸：约80mm×61mm×24.5mm（紧凑设计，支持PCB板载或DIN导轨安装）  

重量：约32.5~60.5g（轻量化设计，适合空间受限场景）  

工作温度：-40℃~+70℃（工业级宽温设计）  

二、型号命名规则解析  

Elmo型号通常包含以下关键信息：  

前缀：G-MOLT表示高性能伺服驱动器系列  

中间字符：  

W：宽电压范围（10-95VDC）  

R：高功率密度设计（通常指电流输出能力）  

数字部分：  

50/100：代表连续电流（50A）和供电电压（100VDC）  

后缀：  

EROT：推测可能为定制化标识（如特定通讯协议、反馈类型或安全认证）  

典型后缀含义：  

EEOT：EtherCAT通讯+标准I/O配置  

SEOT：CANopen通讯+扩展安全功能  

三、可能的配置差异  

若“EROT”为定制型号，其参数可能存在以下调整：  

1.通讯协议：可能支持EtherNet/IP、Profinet或其他工业总线  

2.安全功能：集成SIL3安全等级的STO（安全扭矩关闭）或SS1（安全停止1）  

3.反馈接口：增加EnDat、Hiperface等绝对值编码器支持  

4.防护等级：IP65或更高防护等级（适应恶劣工业环境）  

四、典型应用场景  

若参数与G-MOLTWIR50/100EEOT相近，该驱动器适用于：  

工业机器人：关节驱动、协作机器人高动态控制  

半导体设备：晶圆搬运、精密定位平台  

AGV/AMR：多轮协同驱动与精准路径跟踪  

航空航天：轻量化伺服系统（需定制军规版本）  

五、注意事项  

1.参数时效性：Elmo产品迭代较快，建议以最新datasheet为准。  

2.定制化成本：非标准型号可能涉及额外开发费用及交货周期延长。  

3.兼容性测试：在批量应用前，建议进行电机适配性测试及通讯协议联调。  

建议优先通过monotion官方技术支持确认型号准确性及详细参数，或提供更多应用场景需求以便进一步分析。