G-MOLTWIR50/100SEFT驱动器

G-MOLTWIR50/100SEFT驱动器参数：  

电源参数：供电电压范围14VDC-95VDC左右，额定电压或为85VDC。  

电流参数：连续直流电流约为50A，正弦连续均方根电流限制可能在35A左右，电流峰值限制为连续电流的2倍，即100A左右。  

功率参数：额定功率预计在4000W以上，具体功率需结合电压和电流参数计算，如按85VDC和50A计算，功率约为4250W。  

控制模式：支持力矩模式、速度模式、位置梯形轨迹模式、位置平滑滤波模式、位置直通模式等。  

通讯接口：支持CAN、RS485总线，遵循ModBus协议的RS232/RS485，通信最多支持255台并联使用。  

编码器相关：支持Hall、ABZ、AS5047P等多种类型编码器，SPI接口的磁编码器cpr无需设置，ABZ信号的cpr根据实际设置，霍尔电机的cpr=极对数x6。编码器带宽一般使用默认值1000，霍尔电机需设置小一点。  

保护功能：具备欠压保护、过压保护、过流保护、驱动器温度保护、电机温度保护等功能。  

工作环境：工作温度范围或许在-40℃-+65℃左右，湿度为5%-95%RH无冷凝。  

I/O配置：有6路数字输入（DI）、2路数字输出（DO）和1路模拟输入（AI）。  

具体参数请以产品手册或厂家公布信息为准。