G-MOLWHI10/100EET驱动器

G-MOLWHI10/100EET驱动器是Elmo公司Gold Whistle系列的一款迷你型伺服驱动器。其主要参数如下：  

电源参数：  

输入电压：支持12V-95VDC隔离直流电源输入。  

功率输出：持续功率可达1kW左右（根据电压和电流计算，100V×10A），峰值功率可达2kW左右，具体以官方手册为准。  

效率：效率超过99%，可有效降低能耗。  

电流参数：  

连续电流：正弦连续均方根电流限制（Ic）约为7.1A，持续输出电流为10A（RMS）。  

峰值电流：峰值电流可达20A（持续时间较短）。  

控制性能：  

控制模式：支持电流、速度、位置控制模式，具备电子凸轮、插补等功能。  

反馈类型：支持增量式编码器、绝对式编码器、数字霍尔、旋转变压器等多种反馈类型。  

通信接口：支持EtherCAT、CANopen通信协议，还具备USB接口，方便参数设置和调试。  

物理特性：  

尺寸：约为55×46×15mm。  

重量：约55g。  

安全特性：内置STO（安全扭矩关闭）功能，符合相关安全标准，可在紧急情况下快速切断电机扭矩输出，保障安全。