G-MOLWHI20/100EET驱动器

G-MOLWHI20/100EET驱动器是Elmo公司Gold Whistle系列的伺服驱动器，其参数如下：  

电源参数：输入电压通常为10-100VDC，持续功率可达2kW左右（根据公式P=UI，100V×20A）。效率较高，可超过99%。  

电流参数：连续输出电流为20A（RMS），峰值电流可达40A左右（一般为持续电流的2倍左右，具体以官方手册为准）。  

控制性能：电流环采样时间可能为40μs，位置环和速度环采样时间为80μs，控制精度较高，可实现纳米级控制。支持电流、速度、位置等控制模式。  

通信接口：支持EtherCAT、CANopen通信协议，还可能具备RS-232接口，方便参数设置和调试。  

反馈类型：可支持增量式编码器、数字霍尔、旋转变压器、绝对式编码器等多种反馈类型，以满足不同应用需求。  

物理特性：体积较小，尺寸约为55mm×46mm×15mm，重量较轻，便于安装在空间紧凑的设备中。  

安全特性：可能内置STO（安全扭矩关闭）功能，符合相关安全标准，可在紧急情况下快速切断电机扭矩输出，保障安全。