G-MOLWHI20/100ERT驱动器

G-MOLWHI20/100ERT驱动器属于Elmo Gold Whistle系列中高负载伺服驱动器：

1.电源与功率

电压范围：10–100VDC宽电压输入，最大耐受瞬时电压95VDC；

持续输出：持续电流20A（RMS），持续功率约2kW（P=UI），适用于中型机械臂、工业机器人关节等中高负载；

峰值能力：峰值电流40A（持续约3秒），满足短时高扭矩需求（如加速、负载突变）；

效率：额定工况下效率＞98%，支持再生制动，能量可回馈至电源母线。

2.控制性能与安全

控制带宽：电流环带宽约3.5kHz，支持微米级轨迹跟踪；

动态特性：同步采样技术确保电流、速度、位置环时序一致，提升多轴协同性；

安全功能：内置STO（安全扭矩关闭），符合SIL3/PL-e标准，紧急停机时切断扭矩输出。

3.通信与接口

协议支持：

-"ER"标识支持EtherNet/IP协议，适合与PLC或工业控制系统高速通信；

-标配CANopen（兼容DS402协议），兼容传统工业网络；

调试接口：USB2.0+RS-232，用于参数配置与监控；

I/O资源：10路数字输入（DI）、6路数字输出（DO）、2路模拟输入（AI），可连接外部传感器/执行器。

4.反馈与控制模式

反馈类型：兼容增量式编码器（最高17位）、旋转变压器、数字霍尔等，支持双反馈配置；

控制模式：电流/速度/位置环（支持梯形/S曲线轨迹），电子齿轮、凸轮同步等高级功能；

命令输入：模拟电压（±10V）、脉冲+方向、PWM、总线指令等。

5.物理与环境特性

尺寸重量：约55×46×15mm，重量55g，适合空间受限场景；

环境适应性：工作温度-40°C至+70°C，基础防护IP20（可选IP65）。

6.可靠性与扩展

MTBF：＞550,000小时，支持长期工业运行；

存储：64MBFlash+128MBRAM，支持用户自定义运动逻辑。

注意事项

1.具体参数以monotion官方手册为准；

2.价格与参数可能随产品迭代更新，建议通过官方渠道获取最新信息。