G-MOLWHI10/100EEOC驱动器

G-MOLWHI10/100EEOC驱动器是Elmo公司GoldWhistle系列的伺服驱动器：  

电源参数：通常支持10-100VDC直流电压输入，适配工业中压电源系统。持续输出电流为10A，结合电压范围，持续功率约在1kW左右（P=UI），可满足一些中等负载的应用需求。峰值电流可能可达20A左右，持续时间约数秒，以应对短时高扭矩需求。  

控制性能：电流环带宽约3.5kHz左右，速度环与位置环响应速度与之匹配，可实现较为精确的轨迹跟踪。采用同步采样技术，能提升多轴协同运动的同步性。内置STO（安全扭矩关闭）功能，符合SIL2/PLd安全标准，保障设备运行安全。  

通信接口：支持EtherCAT协议，通信周期可低至1ms级，能满足高速实时通信需求。同时标配CANopen协议，兼容传统工业控制网络。集成USB2.0和RS-232接口，用于参数配置、实时监控及固件升级。  

反馈与控制模式：可兼容增量式编码器（最高17位）、旋转变压器、数字霍尔传感器等反馈元件，也可能支持双反馈配置。控制模式包括电流环、速度环、位置环，支持梯形/S曲线轨迹规划，还可能具备电子齿轮、主从跟随控制等高级功能。  

物理特性：尺寸55×46×15mm，重量约55g左右，具有紧凑型设计，适合空间受限的设备集成。工作温度范围为-40°C至+70°C，防护等级一般为IP20，可适应一定的工业环境，部分场景下可选IP65定制。  

存储与编程：内置一定容量的Flash和RAM，如64MBFlash和128MBRAM，支持用户通过Elmo编程接口自定义简单运动逻辑，方便用户根据具体应用进行个性化设置。  

具体参数请以monotion官方发布的产品手册或技术资料为准。