G-TRO12/800ERS驱动器

G-TRO12/800ERS驱动器是Elmo公司的产品，以下是其相关参数：

电气参数：采用直流母线供电，额定电压可能为800VDC，最小供电电压推测为80V左右，最大供电电压约为95VDC。连续输出电流约为12A，峰值电流为连续电流的2倍左右，最大连续功率输出可达数千瓦，效率大于99%，最大输出电压可达直流母线电压的96%。

通信与接口参数：支持EtherCAT或CANopen通信协议，具备CANopen接口（DS301、DS402），可通过USB和标准RS-232进行通信。支持单环、双环和龙门环路配置的编码器反馈，有脉冲与方向输入端口，还为ECAM、从动轮、双回路等应用提供辅助反馈端口。

机械与环境参数：体积紧凑，尺寸约为80mm×24.5mm×61mm，重量约165g。

其他参数：采用正弦全矢量控制以及梯形和直流电机换相方法，具备过流、过压、欠压等多种保护功能。