G-MOLWHI6/200EENT驱动器

G-MOLWHI6/200EENT驱动器是Elmo Gold系列产品，其参数如下：

电源参数：工作电压范围一般为12-400VDC。

电流参数：输出电流范围大致在3-100A。

控制模式：支持电流模式、速度模式、位置模式等。

反馈类型：可连接增量式编码器、数字霍尔、旋转变压器等多种类型编码器。

通讯方式：通常具备RS-232、CANopen等通讯接口，也可能支持EtherCAT等总线通讯。

存储容量：存储容量高至32KB。

I/O接口：一般有6个数字输入（DI），2个数字输出（DO），1个模拟输入（AI）。

工作温度：正常工作温度范围为0-40℃（低温可选），极端环境温度范围为-55℃-100℃。

体积尺寸：尺寸较小，可能为55mm×46mm×15mm左右。

重量：重量较轻，大约为几十克，具体因是否配备散热器等因素有所不同。

此外，该驱动器采样时间较快，电流环可达40μs，位置环和速度环为80μs。还支持全闭环控制，具备ECAM跟随、双环反馈控制等功能，可适应直流有刷电机、无刷电机、线性电机、音圈电机等多种电机类型。