G-MOLWHI6/200EENY驱动器

G-MOLWHI6/200EENY驱动器是Elmo公司的产品，其具体参数如下：

电压范围：12-400VDC。

电流范围：3-100A。

工作温度：标准工作温度为0-40℃（低温可选），极端环境温度范围为-55℃-100℃。

控制模式：支持位置模式、速度模式和电流模式。

反馈类型：可连接增量式编码器、数字霍尔、旋转变压器、内插值模拟量、模拟霍尔、测速机、电位计等。

I/O接口：6个数字输入（DI），2个数字输出（DO），1个模拟输入（AI）。

通讯方式：支持RS-232、CANopen，也可通过总线通讯EtherCAT和CANopen连接。

储存容量：高至32KB。

采样时间：电流环40μs，位置环和速度环80μs。