G-MOLWHI20/100EENY驱动器

G-MOLWHI20/100EENY驱动器属于Elmo Gold系列：

一、电气特性

1.电压范围

支持宽电压输入，典型工作范围为24-195VDC，适配高电压工业场景。具备智能电源管理算法，可通过单一电源供电，无需额外逻辑电源。

2.电流输出

持续电流：20A（正弦振幅/直流连续）

峰值电流：100A（短时脉冲可达2倍持续电流）

效率：额定负载下效率超过99%，输出电压可达直流母线电压的95%以上。

3.功率密度

连续输出功率可达1.6kW，峰值功率3.2kW，体积仅55×15×46.5mm，重量约50g，实现高密度集成。

二、控制与通信

1.控制模式

支持电流模式、速度模式、位置模式，并提供高级功能如ECAM跟随、双环反馈（速度+位置）及龙门控制。支持脉冲+方向、模拟量输入等多种命令类型。

2.反馈类型

兼容增量式编码器、绝对式编码器、旋转变压器、霍尔传感器等，支持单环/双环配置，适配直流有刷、无刷、线性及音圈电机。

3.通讯接口

工业总线：EtherCAT、CANopen（符合DS301/DS402标准）

通用接口：RS-232、USB（用于调试）

扩展能力：支持通过CAN总线扩展多轴同步控制。

三、硬件配置

1.I/O接口

-6路数字输入（DI）、2路数字输出（DO）、1路模拟输入（AI）

-支持故障诊断信号输出及外部使能控制。

2.存储与编程

内置32KB用户存储空间，可通过Elmo Motion Control Language（EMCL）进行本地编程，支持复杂运动轨迹存储。

3.防护与环境

工作温度：标准0-40℃，极端环境可选-55~100℃  

防护等级：IP20（PCB板载式设计）  

认证：CE认证，符合工业电磁兼容标准。  

四、动态性能  

采样时间：电流环40μs，速度环/位置环80μs，支持高频响应控制。  

定位精度：配合高分辨率编码器（如20位绝对值编码器），可实现微米级定位。  

抖动抑制：内置自适应滤波器，有效降低机械共振。  

五、安装与扩展  

安装方式：PCB板载式，通过引脚直接焊接，节省空间。  

扩展选项：支持外接散热器，可提升持续负载能力。  

六、应用场景  

适用于半导体设备、精密机器人、电子制造等高动态响应场景，尤其在需要多轴同步或高速插补的应用中表现突出。