G-MOLTWIR50/100SEF驱动器

G-MOLTWIR50/100SEF驱动器参数：

控制模式：支持力矩模式、速度模式、位置梯形轨迹模式、位置平滑滤波模式等。

通讯参数：驱动板出厂默认ID为1，如需RS485或CAN组网，ID可设为1-127。串口波特率可设置为9600、38400等，CAN波特率可设置为10k、20k等。

电机参数：电机类型可设置为相电阻小于2Ω的“HighCurrent”型，或大于2Ω的“Gimbal”型。支持Hall、ABZ、AS5047P等多种类型编码器。SPI接口的磁编码器cpr无需设置，ABZ信号的cpr根据实际设置，霍尔电机的cpr=极对数x6。编码器带宽一般使用默认值1000，霍尔电机需设置小一点。  

保护功能：具备欠压保护、过压保护、过流保护、驱动器温度保护、电机温度保护等功能。  

具体以产品手册或厂家公布信息为准。