G-MOLTWIR50/100SRF驱动器

G-MOLTWIR50/100SRF驱动器参数：  

电源参数：供电电压范围在14VDC-95VDC左右，额定电压或许为85VDC。  

电流参数：持续输出电流可能约为50A，峰值电流可达100A左右。  

控制模式：支持力矩模式、速度模式、位置梯形轨迹模式、位置平滑滤波模式等。  

通讯接口：可能支持CAN、RS485总线，遵循ModBus协议的RS232/RS485，通信最多支持255台并联使用。  

编码器相关：支持Hall、ABZ、AS5047P等多种类型编码器。SPI接口的磁编码器cpr无需设置，ABZ信号的cpr根据实际设置，霍尔电机的cpr=极对数x6。编码器带宽一般使用默认值1000，霍尔电机需设置小一点。  

保护功能：具备欠压保护、过压保护、过流保护、驱动器温度保护、电机温度保护等功能。  

工作环境：工作温度范围或许在-40℃-+65℃左右，湿度为5%-95%RH无冷凝。  

波特率：串口波特率可设置为9600、38400等，CAN波特率可设置为10k、20k等。  

电机类型：可设置为相电阻小于2Ω的“HighCurrent”型，或大于2Ω的“Gimbal”型。  

具体参数请以产品手册或厂家公布信息为准。